Gente, disculpen por la demora en la respuesta lo siguiente es para permitirle a los usuariso MANAGER / ADMINISTRADOR / SUPER ADMINISTRADOR acceder a los módulos o componentes que nosotros querramos habilitarles, es muy fácil hacerlo solamente deben editar el archivo "gacl.class.php" que está dentro de MAMBO/CLASSES/

function gacl( $db=null ) {
global $database;
$this->db = $db ? $db : $database;
$this->acl = array(
...

// access to modules
array( 'administration', 'install', 'users', 'administrator', 'modules', 'all' ),
array( 'administration', 'install', 'users', 'super administrator', 'modules', 'all' ),
array( 'administration', 'edit', 'users', 'super administrator', 'modules', 'all' ),
array( 'administration', 'edit', 'users', 'administrator', 'modules', 'all' ),

// uncomment following to allow managers to edit modules
//array( 'administration', 'edit', 'users', 'manager', 'modules', 'all' ),

// access to components
array( 'administration', 'install', 'users', 'administrator', 'components', 'all' ),
array( 'administration', 'install', 'users', 'super administrator', 'components', 'all' ),
array( 'administration', 'edit', 'users', 'super administrator', 'components', 'all' ),
array( 'administration', 'edit', 'users', 'administrator', 'components', 'all' ),
array( 'administration', 'edit', 'users', 'manager', 'components', 'com_newsflash' ),
array( 'administration', 'edit', 'users', 'manager', 'components', 'com_frontpage' ),
array( 'administration', 'edit', 'users', 'manager', 'components', 'com_media' ),

// ** Agregar los componentes que quieras copiando el código de arriba y cambiando el componente, si quieren darle permiso a todos los componentes configurenlo como el administrador y pongan ALL, espero que les haya servido.